一般超市里的購物車或機(jī)場里運行李的手推車，都有4個腳輪，可以發(fā)現(xiàn)，腳輪的輪油和車體并不是固定的，而是可以繞垂直抽自由旋轉(zhuǎn)。因為如果輪軸和車體是固定的，腳輪就只能朝前直行，車子就不能拐彎了。

此外，當(dāng)你推車前進(jìn)時，腳輪總是眼隨在旋轉(zhuǎn)軸的后方。如果從前進(jìn)改為后退，腳輪就會突然繞垂直軸轉(zhuǎn)過180度，還處于跟隨旋轉(zhuǎn)軸的位置。一般情況下，腳輪的滾動方向必須和前進(jìn)方向保持一致對能使購物車順當(dāng)?shù)剡\動。一旦腳輪的滾動方向和車體前進(jìn)方向不一致時，地面的摩擦力就會對前方的垂直旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生力矩，推動腳輪轉(zhuǎn)到與行走方向一致的位置。

與購物車的腳輪相似的還有就是，自行車也有類似的現(xiàn)象。如果將自行車前叉的旋轉(zhuǎn)軸延長到地面，會和地面的交點總是位于前輪和地面接觸點的前面。當(dāng)你手扶坐墊向前推車的時候，前輪很順從地眼隨前進(jìn)方向。如果向后倒退推車，前輪和前叉的相對位置正好相反，則向摩擦力的推動方向也相反，前輪就會左右搖晃。自行車的前叉旋轉(zhuǎn)軸和前輪與地面接觸點之間的相對位置，對于保證自行車的行駛穩(wěn)定性有非常重要的作用。